索辰科技控股子公司新簽機(jī)器人商業(yè)訂單 相關(guān)技術(shù)或可賦能人形機(jī)器人

    本報(bào)記者 張文湘 見(jiàn)習(xí)記者 金婉霞

    6月11日晚間，索辰科技在微信公眾號(hào)上發(fā)文稱，上海索辰仿真科技有限公司（下稱：索辰仿真）收到聯(lián)想研究院（上海分院）用于電力巡檢場(chǎng)景的六足機(jī)器人訂單，并于6月11日完成了合作簽約。索辰科技2023年年報(bào)顯示，索辰仿真為索辰科技控股子公司，該企業(yè)于2024年1月份成立，索辰科技的持股比例為70%。

    據(jù)了解，與市場(chǎng)上已有的、可應(yīng)用于電力巡檢場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人不同的是，該六足機(jī)器人的環(huán)境感知能力突出。索辰仿真六足機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人陳志軍博士對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，該機(jī)器人可自主導(dǎo)航至目的地、識(shí)別外部環(huán)境并能夠自主躲避靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物等。“上述功能的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)在一定程度上可賦能人形機(jī)器人。”

    六足機(jī)器人系自主研發(fā)

    6月11日，記者在索辰仿真的展廳中見(jiàn)到了這臺(tái)即將前往電力巡檢現(xiàn)場(chǎng)的六足機(jī)器人。它有著方正的“身體”和六條“腿”，“背”上則“馱”著傳感器大腦。在工作人員的遙控下，它時(shí)而穩(wěn)步前進(jìn)、時(shí)而碎步小跑、時(shí)而原地踏步，還能掉頭轉(zhuǎn)向、橫向行走、后退，爬樓梯、上下坡也不在話下，一系列流暢的動(dòng)作引得現(xiàn)場(chǎng)參觀者嘖嘖稱奇。

    正在草地上行走的六足機(jī)器人 企業(yè)供圖

    同時(shí)，它對(duì)于環(huán)境的感知以及基于環(huán)境感知的自主判斷能力更讓人驚艷。記者看到，當(dāng)前方突然出現(xiàn)障礙物時(shí)（比如人），該機(jī)器人會(huì)自主停下，并繞過(guò)障礙物繼續(xù)行走。

    陳志軍對(duì)記者表示，該機(jī)器人可以基于不同地形（如泥地、草地等）調(diào)節(jié)自身運(yùn)動(dòng)性能，確保穩(wěn)步行走。“哪怕是在動(dòng)態(tài)的、開(kāi)放式的環(huán)境下，它也可以自主判斷周遭的環(huán)境路況，選擇合理的路線前進(jìn)，這一系列技術(shù)完全是自主研發(fā)。”

    此外，通過(guò)增加功能，人類還可以向機(jī)器人下發(fā)語(yǔ)音指令，比如：?jiǎn)?dòng)、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等，目前語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率為90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。

    索辰科技方面對(duì)記者透露，該機(jī)器人最早于2008年由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)迭代后，最終實(shí)現(xiàn)了這一系列的精準(zhǔn)控制。2024年1月份，索辰科技與該技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)成立合資公司的方式，將之進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。在應(yīng)用上，除已確定將六足機(jī)器人應(yīng)用于電力巡檢場(chǎng)景外，企業(yè)還擬開(kāi)拓導(dǎo)盲等應(yīng)用市場(chǎng)，“導(dǎo)盲機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段，我們會(huì)邀請(qǐng)視障人士參與到功能測(cè)試中并反饋使用效果，團(tuán)隊(duì)也將根據(jù)視障人士的需求反饋，對(duì)機(jī)器人持續(xù)研發(fā)、調(diào)試。”陳志軍透露。

    技術(shù)或可賦能人形機(jī)器人

    值得注意的是，六足機(jī)器人的這一運(yùn)動(dòng)及感知能力或也可應(yīng)用于其他類型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，尤其是人形機(jī)器人。陳志軍表示，雖然六足機(jī)器人與人形機(jī)器人在機(jī)器人本體之間的差異性較大、行走方式也有所不同（六足與二足），但無(wú)論是六足機(jī)器人還是人形機(jī)器人，在機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的感知能力上，其方案設(shè)計(jì)上或會(huì)有一些共通性，“基于六足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如果再開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的話，在對(duì)于硬件的調(diào)控、底層算法的理解上，會(huì)有一定的優(yōu)勢(shì)”。

    發(fā)展人形機(jī)器人，已是行業(yè)共識(shí)。就在近期，記者注意到，宇樹(shù)科技交付了首批雙足人形機(jī)器人H1；優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S則在東風(fēng)柳汽總裝車間開(kāi)展“實(shí)訓(xùn)”，從事汽車檢測(cè)、配置刷寫(xiě)等工作；云深處科技宣布與福祿克中國(guó)簽訂合作協(xié)議，共同探索四足機(jī)器人搭載在線式聲學(xué)成像儀的自主巡檢解決方案等。

    巨豐投顧高級(jí)投資顧問(wèn)王旭對(duì)記者表示，有機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備的企業(yè)在向人形機(jī)器人方向拓展時(shí)，在視覺(jué)感應(yīng)、減速器、伺服電機(jī)等技術(shù)環(huán)節(jié)確實(shí)具備一定的優(yōu)勢(shì)，“但是，人形機(jī)器人不僅僅是外殼像人的機(jī)器人，更應(yīng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和識(shí)別人類意圖的能力。這就要求企業(yè)在零部件的制造上需要更高的加工水平，同時(shí)，也要在算法和大模型方向加大投入。”

    對(duì)于人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)進(jìn)展，索辰科技曾表示：“未來(lái)公司的使命是開(kāi)發(fā)針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。”

    關(guān)于索辰科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的相關(guān)進(jìn)展，記者也將予以持續(xù)關(guān)注。

（編輯 孫倩）