已實(shí)現(xiàn)端到端量產(chǎn)交付 Momenta曹旭東：規(guī)?；疞4關(guān)鍵在安全

    本報(bào)記者 龔夢(mèng)澤

    現(xiàn)階段，智駕行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)正在如火如荼地進(jìn)行中，最被看好的特斯拉憑借自己造車，自研智駕系統(tǒng)和芯片的方式高速領(lǐng)跑，而隨著英偉達(dá)、地平線、華為等公司先后切入智駕賽道，也使戰(zhàn)局更復(fù)雜。

    作為國(guó)內(nèi)智駕行業(yè)的“隱形冠軍”，截至2024年上半年，國(guó)內(nèi)道路上已有接近10萬(wàn)輛車搭載使用了Momenta的自動(dòng)駕駛軟件，它們來(lái)自上汽、比亞迪、廣汽等諸多廠商。接下來(lái)，還會(huì)有包括通用、豐田、奔馳在內(nèi)的10多個(gè)品牌的數(shù)十款車型搭載Momenta的軟件，這也讓Momenta已成為目前拿到最多高階智能駕駛訂單的中國(guó)公司。

    “主機(jī)廠現(xiàn)在最關(guān)注的就是我們和華為的智駕方案，都會(huì)拿兩者去作對(duì)標(biāo)。但所謂超出華為智駕0.5到1個(gè)段位的話不是我們說(shuō)的。”9月29日，在全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)（GIV2024）上，Momenta CEO曹旭東在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，主機(jī)廠會(huì)把自動(dòng)駕駛分成幾十上百個(gè)場(chǎng)景，比如路口會(huì)劃分成左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、占道車的繞行等，每個(gè)場(chǎng)景都會(huì)有對(duì)應(yīng)的KPI即成功率的概念，車廠會(huì)根據(jù)成功率來(lái)做出選擇。

    當(dāng)記者問(wèn)及對(duì)標(biāo)中Momenta的突出優(yōu)勢(shì)時(shí)，曹旭東將其概括為絲滑繞行、路口靈活交互和駕駛預(yù)判三大類。“在城市NOA場(chǎng)景中，占道車輛、逆行的兩輪車非常多，如果車輛不能絲滑繞行，通行效率會(huì)非常低。打個(gè)比喻，我們的絲滑繞行基本超過(guò)了很多中等水平司機(jī)，達(dá)到了超過(guò)老司機(jī)的水平。”曹旭東表示。

    關(guān)于路口交互和駕駛預(yù)判方面，曹旭東表示，在路口面臨前行過(guò)程中，人車流密度特別高時(shí)，Momenta會(huì)以1公里每小時(shí)的速度蠕行，去判斷時(shí)機(jī)與行人博弈。同時(shí)，在城市中有很多“鬼探頭”的場(chǎng)景里，Momenta能夠動(dòng)用所有預(yù)判信息，通過(guò)極短的延遲做出防御性駕駛的行為。

    那么，Momenta是憑何實(shí)現(xiàn)上述效果呢？答案要從大會(huì)當(dāng)天曹旭東發(fā)布的首個(gè)量產(chǎn)智駕大模型說(shuō)起。據(jù)曹旭東介紹，Momenta在2023年上半年，就已量產(chǎn)了兩段式端到端。一年后，又量產(chǎn)了一段式端到端。

    事實(shí)上，現(xiàn)在的大模型已經(jīng)發(fā)展到第五代，端到端也分野出兩個(gè)概念，分別是兩段式端到端和一段式端到端。何謂兩段式端到端？曹旭東告訴記者，在兩段式端到端中，感知的端到端一定需要這個(gè)物體對(duì)于人來(lái)說(shuō)是比較好定義的，這樣的話才能夠很好地搜集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，很好地學(xué)習(xí)和很好地驗(yàn)證。

    “但是對(duì)于復(fù)雜的通用障礙物，比較難在感知的端到端里面做定義的，規(guī)控的端到端就無(wú)法收到對(duì)應(yīng)的輸入，進(jìn)而忽視掉重要的感知信息，做出一些誤判的駕駛行為。”曹旭東解釋道，一段式端到端的好處是感知的端到端和規(guī)控的端到端聯(lián)系在一起，哪怕未定義的物體出現(xiàn)，在感知大模型的幫助下，仍然會(huì)做出合理避讓。

    “與分模塊化方案相比，一段式端到端的上限更高，因?yàn)樗∠撕芏嗳藶樵O(shè)定的先驗(yàn)。”曹旭東說(shuō)，當(dāng)數(shù)據(jù)少時(shí)先驗(yàn)會(huì)起到好的作用，但數(shù)據(jù)量大的時(shí)候，先驗(yàn)則會(huì)約束整個(gè)系統(tǒng)的上限。用端到端就相當(dāng)于把這些先驗(yàn)給去除掉，這樣會(huì)進(jìn)一步提升系統(tǒng)的上限。這也是為什么Momenta智駕現(xiàn)在的水平已經(jīng)比去年年底超越了幾十倍。

    談及如何解決一段式端到端方案前期下限低的問(wèn)題，曹旭東表示，Momenta的處理方案類似于人類學(xué)習(xí)的邏輯。人類大腦既有短期記憶，又有長(zhǎng)期記憶，當(dāng)一個(gè)新的數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái)，它會(huì)先進(jìn)入短期記憶，等到數(shù)據(jù)和方法被驗(yàn)證之后才會(huì)進(jìn)入長(zhǎng)期記憶去學(xué)習(xí)。Momenta的端到端模型也受此啟發(fā)，分為短期記憶和長(zhǎng)期記憶。短期記憶的訓(xùn)練周期是以天為級(jí)別的。好的數(shù)據(jù)和好的方法得到驗(yàn)證之后再進(jìn)入長(zhǎng)期記憶的模型學(xué)習(xí)。

    在曹旭東看來(lái)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；腖4，最關(guān)鍵的點(diǎn)是安全。“我們覺(jué)得至少要實(shí)現(xiàn)10倍于人類的安全性，才有可能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；腖4。要達(dá)到10倍于人類的安全性，最關(guān)鍵的就是解決實(shí)現(xiàn)規(guī)?；疞4遇到的各種各樣數(shù)百萬(wàn)個(gè)長(zhǎng)尾問(wèn)題。”

    對(duì)此，曹旭東給出兩點(diǎn)建議。第一，一定要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是可以自動(dòng)化地解決絕大部分的問(wèn)題。第二，需要至少千億公里的大數(shù)據(jù)。“家用車乘用車一年的里程大概一萬(wàn)公里，千億公里需要一千萬(wàn)臺(tái)車跑一年的時(shí)間。這也只是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化L4的必要條件，還不是充分條件，充分條件可能需要更多的數(shù)據(jù)。”曹旭東表示。