市場(chǎng)潛力巨大 人形機(jī)器人賽道風(fēng)起

    小米日前發(fā)布首款自研全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，獲得市場(chǎng)關(guān)注。人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?，?030年有望達(dá)到萬億市場(chǎng)規(guī)模。業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期階段，科技企業(yè)爭(zhēng)相入局，產(chǎn)業(yè)加速迭代升級(jí)。但巨大藍(lán)海市場(chǎng)能否兌現(xiàn)，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。

    萬億級(jí)市場(chǎng)開啟

    小米此次發(fā)布的全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，是繼去年小米仿生四足機(jī)器狗Cyberdog后，機(jī)器人Cyber家族的新成員。據(jù)小米集團(tuán)董事長兼CEO雷軍介紹，CyberOne高1.77米，重52kg，有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環(huán)境語義；小腦也很發(fā)達(dá)，小米自研全身控制算法，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)自由度；視覺敏銳，MiSense視覺空間系統(tǒng)可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建；四肢強(qiáng)健，全身5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩300N.m（牛頓米）。目前尚未量產(chǎn)。

    不久前，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)。從公布的參數(shù)來看，這款命名為“擎天柱”的人形機(jī)器人身高1.72m，體重57kg，負(fù)載20kg，最快行走速度8km/h.“擎天柱”將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置FSD芯片，并與汽車共用AI系統(tǒng)。馬斯克表示，“擎天柱”任務(wù)主要替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的工作。

    接近小米集團(tuán)的業(yè)內(nèi)人士對(duì)中國證券報(bào)記者表示：“小米集團(tuán)、特斯拉這樣的頭部科技企業(yè)起著為市場(chǎng)樹立標(biāo)桿的作用。小米集團(tuán)此次發(fā)布人形機(jī)器人，向市場(chǎng)展示了人形機(jī)器人的未來價(jià)值，這將激發(fā)更多資金投向人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新公司，為此類需要高研發(fā)投入的科技企業(yè)提供資金支持。”

    平安證券認(rèn)為，人形機(jī)器人的高適配性可以打通工業(yè)、商用、家用場(chǎng)景限制，整合各類應(yīng)用的市場(chǎng)空間，有望成為繼手機(jī)、汽車以后的又一應(yīng)用入口，商業(yè)價(jià)值不菲。

    據(jù)券商測(cè)算，預(yù)計(jì)到2023年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到365億元，到2025年和2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到3908億元和1.9萬億元，我國分別達(dá)到754億元和3762億元。

    產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)顯現(xiàn)

    中信建投表示，人形機(jī)器人可能的硬件解決方案包括動(dòng)力總成系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件、線束和連接器、面罩玻璃等其他零散單元。其中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)解決機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)”問題，也是技術(shù)突破的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。智能感應(yīng)系統(tǒng)包括毫米波雷達(dá)、圖像傳感器、溫度傳感器等多種傳感器，以及FSD芯片、算力芯片等計(jì)算系統(tǒng)，充當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”。

    上游零部件在總成本中占比最高，盈利水平最強(qiáng)。據(jù)中信建投測(cè)算，動(dòng)力總成系統(tǒng)成本占人形機(jī)器人總成本的35%，是價(jià)值量最高的部分；其次是智能感應(yīng)系統(tǒng)，占人形機(jī)器人總成本的25%。

    北京立德機(jī)器人平臺(tái)總經(jīng)理潘月告訴記者：“由于具備一定技術(shù)儲(chǔ)備，機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件企業(yè)率先進(jìn)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)會(huì)更大。”中信建投認(rèn)為，電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。目前，芯片以海外為主，軟件算法為機(jī)器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。

    已有上市公司躍躍欲試。在小米發(fā)布人形機(jī)器人之后，8月12日，漢威科技在回復(fù)投資者提問時(shí)稱：“小米科技首款人形機(jī)器人暫未用到公司控股子公司蘇州能斯達(dá)的柔性傳感器。蘇州能斯達(dá)研發(fā)布局的柔性微納傳感器在機(jī)器人方面已經(jīng)有大量的產(chǎn)品和應(yīng)用布局，隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，柔性傳感器可能會(huì)有更多應(yīng)用，我們會(huì)增加在柔性傳感器領(lǐng)域的投入。蘇州能斯達(dá)與小米科技存在股權(quán)關(guān)系，目前已有產(chǎn)品進(jìn)入小米供應(yīng)鏈。”

    技術(shù)壁壘高

    中信建投表示，人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人無論從研發(fā)設(shè)計(jì)角度，還是規(guī)模量產(chǎn)角度都有很大差異，普通機(jī)器人廠家很難在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型。

    “人形機(jī)器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期，目前面臨成本高、應(yīng)用場(chǎng)景不明確、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能簡(jiǎn)單等難題。”潘月稱。

    “人形機(jī)器人未來會(huì)在非工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)先得到應(yīng)用，在工業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)化應(yīng)用尚需不短的時(shí)間。”一家國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)內(nèi)部人士告訴記者，“工業(yè)產(chǎn)品首要是安全可靠，在于實(shí)用而非功能多。功能越多越靈活，安全可靠的難度就越大。”

    潘月表示，無論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制精度還是零部件參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人有較大差異。工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)維度要求與人形機(jī)器人不同，尺寸形態(tài)差異較大，無法滿足人形機(jī)器人外觀、運(yùn)動(dòng)等方面的要求。如果工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈廠商欲進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，需在有一定產(chǎn)量基礎(chǔ)上另行設(shè)計(jì)和研發(fā)符合人形機(jī)器人應(yīng)用級(jí)別的零部件產(chǎn)品。

    平安證券認(rèn)為，雖然未來機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大，但并非所有機(jī)器人均要做成人形機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人或更加適合做成人形。

    中信建投表示，人形機(jī)器人的巨大藍(lán)海市場(chǎng)能否兌現(xiàn)，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制性能要求高，人形機(jī)器人成本非常昂貴。在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降低成本，將成為打開市場(chǎng)的關(guān)鍵。

    雷軍在小米新品發(fā)布會(huì)上表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，相信未來智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活。