大模型與具身智能技術(shù)深度融合 人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期

    本報(bào)記者 李喬宇 見習(xí)記者 梁傲男

    “去年我們尚無法將真人大小的機(jī)器人帶到現(xiàn)場，今年各個(gè)方面都更加成熟了。”在不久前舉辦的2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議（以下簡稱“WAIC2024”）上，有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從業(yè)者對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。此次大會(huì)上，其所在公司的人形機(jī)器人在上海世博展覽館中行走自如，引來觀眾圍觀拍照。

    “AI技術(shù)水平的提升是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步爆發(fā)的關(guān)鍵原因。”傲鯊智能創(chuàng)始人徐振華告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“過去人形機(jī)器人更多地依賴硬編碼模型進(jìn)行調(diào)整，一方面效率較低，另一方面也難以滿足多樣化場景的需求?，F(xiàn)在AI大模型能夠更好、更快地讓機(jī)器人理解和配合人的訴求。”

    同時(shí)，人形機(jī)器人愈發(fā)精細(xì)化的動(dòng)作也讓其距離應(yīng)用場景漸行漸近，人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正走入工廠引發(fā)熱議。

    人形機(jī)器人同臺(tái)競技

    記者在WAIC2024世博展覽館的展區(qū)現(xiàn)場看到，國產(chǎn)人形機(jī)器人“十八金剛”整齊劃一地向往來觀眾揮手致意?，F(xiàn)場工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者介紹，這十八臺(tái)高水準(zhǔn)的國產(chǎn)人形機(jī)器人來自國內(nèi)15家企業(yè)，基本代表了當(dāng)前中國人形機(jī)器人技術(shù)的最高水平。

    其中，由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，作為陣列領(lǐng)隊(duì)角色首次公開亮相。與此同時(shí)，多個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人作品同臺(tái)競技，通過創(chuàng)新的軟硬件解耦技術(shù)，能同步執(zhí)行揮手、抱拳等復(fù)雜動(dòng)作，展現(xiàn)了極高的靈活性和協(xié)調(diào)性。

    此外，記者注意到，盡管特斯拉的人形機(jī)器人Optimus被安置在玻璃罩內(nèi)，但其魅力不減，引得觀眾紛紛駐足圍觀。

    “這是Optimus在國內(nèi)的首次亮相。”特斯拉展臺(tái)工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“與一代相比，二代人形機(jī)器人Optimus行走速度提升了30%。它的身上有28個(gè)可以活動(dòng)的關(guān)節(jié)，可以支撐它去做瑜伽等難度較高的動(dòng)作，手部有11個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)，這就讓Optimus的十根手指不但能夠搬運(yùn)起沉重的箱子，還能夠輕輕握住脆弱的雞蛋。”

    在穹徹智能的展臺(tái)上，一款雙臂機(jī)器人在廚房操作臺(tái)上的表演同樣吸引了眾多目光。只見它熟練地拿起黃瓜進(jìn)行削皮，并在操作完成后自動(dòng)清理臺(tái)面，展現(xiàn)了高度的自主性和智能化水平。展臺(tái)工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“我們通過構(gòu)建實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的視覺識(shí)別和力覺控制，從而能夠自主決策和執(zhí)行一系列動(dòng)作。”

    在該工作人員看來，未來這臺(tái)機(jī)器人的使用場景將不僅局限在生活領(lǐng)域，還可進(jìn)入工廠，進(jìn)行食品、服裝等輕工業(yè)制造相關(guān)工作。“我們的具身智能大模型可以賦能不同的機(jī)器人本體完成不同的工作，搭配視覺或其他硬件配件，機(jī)器人可以具備類人的感知能力，在動(dòng)態(tài)的環(huán)境下完成復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)。”

    傲鯊智能展臺(tái)前也排起長龍，觀眾正排隊(duì)體驗(yàn)傲鯊智能帶來的外骨骼產(chǎn)品。通過穿戴相關(guān)產(chǎn)品，一個(gè)人可以拎起原本無法拎起的重物，這適用于物流工人搬運(yùn)箱子、礦山工人搬運(yùn)石頭、電力工人維修電纜等場景。“目前我們的這款產(chǎn)品能夠在一個(gè)人最大承載能力的基礎(chǔ)上增加40公斤的負(fù)重，能夠在部分場景中減少一半的人工工作量。”徐振華表示。

    傲鯊智能的ETH01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品也在此次大會(huì)上亮相。“現(xiàn)有的人形機(jī)器人負(fù)重能力通常只有兩至三公斤，無法勝任需要搬起重物的場景，所以我們這次帶來了這一款產(chǎn)品。”徐振華告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“比起更為精細(xì)化的操作，我們更傾向于關(guān)注粗重工作，未來也將進(jìn)一步提高機(jī)器人的載重能力。”

    市場空間廣闊

    隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正逐步從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，成為具身智能的最佳實(shí)踐。這一轉(zhuǎn)變不僅標(biāo)志著人工智能正從單一的信息處理邁向更加復(fù)雜多維的場景應(yīng)用，也預(yù)示著智能系統(tǒng)與人類社會(huì)將步入深度融合的新時(shí)代。

    人形機(jī)器人集成了芯片、傳感器、軟件、通信、機(jī)械、材料等眾多前沿技術(shù)的精華，它們擁有聰慧的“大腦”以處理復(fù)雜任務(wù)，敏捷的“小腦”以快速響應(yīng)環(huán)境變化，以及靈活的“肢體”以執(zhí)行各種動(dòng)作。人形機(jī)器人不僅是科技競爭的新高地，也是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，其背后蘊(yùn)藏著巨大的市場空間和廣闊的發(fā)展機(jī)遇。

    據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，2024中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約27.6億元，到2029年達(dá)到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

    工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學(xué)會(huì)理事長徐曉蘭建議，支撐應(yīng)用場景拓展，加快整機(jī)產(chǎn)品批量化生產(chǎn)制造，加速人形機(jī)器人在安防、特種、制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域示范應(yīng)用。

    “與去年同期相比，我們的產(chǎn)品銷量有了明顯的增長，上半年銷量同比增長了100%以上。”鈦虎展臺(tái)的工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“目前我們的人形機(jī)器人主要賣給研發(fā)機(jī)構(gòu)，我們當(dāng)下的市場并不在工業(yè)制造領(lǐng)域”。

    該工作人員對(duì)記者坦言，盡管各個(gè)國產(chǎn)人形機(jī)器人都在會(huì)場上有很精彩的表現(xiàn)，但當(dāng)下這些機(jī)器人的實(shí)際用途仍以展示以及科研為主。

    達(dá)闥推出了機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)大模型RobotGPT。據(jù)達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶現(xiàn)場介紹：“人形機(jī)器人身上已有‘小腦’，問答功能可以接入第三方大模型。”

    但記者觀察到，能夠全場穩(wěn)定自如、自主行走的機(jī)器人仍非常少。“為了安全起見，我們暫時(shí)讓這些還需打磨穩(wěn)定性的機(jī)器人保持靜態(tài)展示，讓大家先睹為快，同時(shí)感受到行業(yè)前行的步伐。”有工作人員對(duì)記者表示。

    “從目前的發(fā)展趨勢來看，我們預(yù)計(jì)在今年年底，人形機(jī)器人走入工廠的場景就會(huì)陸續(xù)出現(xiàn)。”樂聚相關(guān)工作人員告訴記者。

    “今年我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品在各方面都愈加成熟。”上述樂聚工作人員告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“在技術(shù)方面，機(jī)器人的關(guān)節(jié)、電機(jī)越發(fā)成熟，同時(shí)算法也越來越豐富，可以不再依賴外部的大模型。從應(yīng)用場景來看，我們與合作伙伴研發(fā)的檢測站機(jī)器人，已經(jīng)可以進(jìn)入相對(duì)有害的環(huán)境工作，能夠提升相關(guān)作業(yè)的安全性和工作效率。”

    鈦虎展臺(tái)的工作人員認(rèn)為，在硬件方面，我國人形機(jī)器人的硬件產(chǎn)品已經(jīng)能夠站在國際前列。但在軟、硬件的協(xié)調(diào)方面，仍有需要進(jìn)一步優(yōu)化的地方。

    “目前人形機(jī)器人無法大規(guī)模應(yīng)用的主要限制，在于機(jī)器人人工智能方面尚未突破臨界點(diǎn)。近年來，人工智能技術(shù)取得了快速進(jìn)步，可能在1年到2年內(nèi)會(huì)有一些小突破，在3年到5年內(nèi)有足夠的潛力實(shí)現(xiàn)突破性的質(zhì)變。”宇樹科技方面分析稱。

    上述鈦虎工作人員對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，未來人形機(jī)器人還會(huì)進(jìn)一步追求更精細(xì)的算法和更垂直的模型，同時(shí)也會(huì)關(guān)注人形機(jī)器人本身的機(jī)構(gòu)優(yōu)化。

    而隨著技術(shù)的不斷突破和市場的日益成熟，人形機(jī)器人將逐步從研發(fā)機(jī)構(gòu)和特定應(yīng)用場景走向更廣泛的消費(fèi)市場。有業(yè)內(nèi)人士表示，為了加速人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，行業(yè)內(nèi)外需共同努力，一方面加大研發(fā)投入，不斷優(yōu)化算法、提升軟硬件協(xié)同能力，確保機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地理解人類指令、更流暢地執(zhí)行任務(wù)；另一方面，應(yīng)積極開拓應(yīng)用場景，推動(dòng)人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，通過實(shí)踐不斷驗(yàn)證和完善技術(shù)，積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。