人形機(jī)器人國(guó)產(chǎn)本體企業(yè)加速進(jìn)化 產(chǎn)業(yè)有望承載萬億元市場(chǎng)空間

    本報(bào)記者 李雯珊 見習(xí)記者 劉曉一

    6月6日，2024中國(guó)人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)在上海召開。大會(huì)圍繞人形機(jī)器人的軟硬件創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建、零部件供應(yīng)鏈優(yōu)化等多個(gè)維度展開深入研討。在現(xiàn)場(chǎng)，傅利葉智能、開普勒人形機(jī)器人、宇樹等多家企業(yè)攜重磅產(chǎn)品亮相，行走、跳舞、抓取等科技“花活”令人應(yīng)接不暇。

    此外，特斯拉2024年度股東大會(huì)也將于6月13日召開。在此前發(fā)布的官方宣傳視頻中，其Optimus已能實(shí)現(xiàn)工業(yè)化場(chǎng)景下電池流水線搬運(yùn)、分揀，以及物品擺放、衣物折疊、流暢行走等動(dòng)作。在即將到來的股東大會(huì)上，Optimus有望繼續(xù)帶來驚喜。

    多家機(jī)構(gòu)認(rèn)為，2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品訓(xùn)練測(cè)試及產(chǎn)業(yè)鏈驗(yàn)證會(huì)持續(xù)出現(xiàn)。“人形機(jī)器人作為具身智能的最佳載體之一，有望承載未來的萬億元市場(chǎng)空間。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長(zhǎng)盧瀚宸在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人作為最高階的機(jī)器人形態(tài)之一，是多學(xué)科多門類技術(shù)的綜合體，某種程度上代表了未來高科技的競(jìng)爭(zhēng)力。

    國(guó)產(chǎn)本體企業(yè)加速進(jìn)化

    小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上頭。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人本體企業(yè)早已布局技術(shù)藍(lán)圖，并在應(yīng)用端頻頻試水，帶領(lǐng)行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

    近日，宇樹科技湖北省首批雙足人形機(jī)器人H1成功交付。據(jù)悉，此款H1-ReS人形機(jī)器人通過人工智能算法賦能，機(jī)器人行走和平衡均通過自主計(jì)算完成，即便是受到強(qiáng)大外力沖擊，它也能快速調(diào)整姿態(tài)，保持身體平衡。

    此前，進(jìn)蔚來車廠“打工”的優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S也即將再次“進(jìn)廠”，于東風(fēng)柳汽總裝車間開展“實(shí)訓(xùn)”，從事汽車檢測(cè)、配置刷寫等工作。今年以來，優(yōu)必選已聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，探索人形機(jī)器人深度應(yīng)用。

    云深處科技也在官微公布，與福祿克中國(guó)于近日簽訂合作協(xié)議。雙方將共同探索四足機(jī)器人搭載在線式聲學(xué)成像儀的自主巡檢解決方案。公司表示，云深處X30四足機(jī)器人搭載福祿克SV600在線式聲學(xué)成像儀，可代替巡檢人員進(jìn)入密閉空間或危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行巡檢和搜尋，保障運(yùn)維安全，同時(shí)提高巡檢頻率，降低風(fēng)險(xiǎn)，快速完成對(duì)設(shè)備的檢測(cè)。該方案有望在電力巡檢、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)氣體檢漏測(cè)試等領(lǐng)域應(yīng)用。

    工業(yè)化場(chǎng)景之外，家用的想象空間也徐徐打開。沈陽新松機(jī)器人與百度智能云簽署合作協(xié)議，雙方將共同推動(dòng)康養(yǎng)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，滿足居家老人日常人性化陪護(hù)和監(jiān)護(hù)管理的需求。同時(shí)，若愚科技推出的若愚·九天機(jī)器人大腦，能通過一個(gè)大腦能驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)器人與人類進(jìn)行交互，完成從點(diǎn)菜到上菜的全流程，讓“炒菜”的長(zhǎng)序列任務(wù)實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃。

    盧瀚宸稱，科研和商用有望成為人形機(jī)器人率先落地的領(lǐng)域，家用是人形機(jī)器人的最終目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域，也是撐起萬億元市場(chǎng)的關(guān)鍵所在。

    產(chǎn)業(yè)鏈邁向繁榮

    浙商證券認(rèn)為，人形機(jī)器人是“人工智能+高端制造”重要落地形式，也是全球AI浪潮中，中國(guó)廠商能夠深度參與的領(lǐng)域。本體企業(yè)的起飛，離不開產(chǎn)業(yè)鏈公司提供的堅(jiān)實(shí)底座。

    軟件方面，機(jī)器人企業(yè)億嘉和日前在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，公司已開始布局“人形機(jī)器人”軟硬件及落地場(chǎng)景。公司已在人工智能領(lǐng)域儲(chǔ)備了包括視覺技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、AI算法技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)等核心技術(shù)。

    硬件方面，長(zhǎng)盈精密在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司已為Figure AI（OpenAI和英偉達(dá)重金投資的企業(yè)）提供人形機(jī)器人零組件，看好輕便又安全的AI人形機(jī)器人進(jìn)入家庭。

    “雷賽智能機(jī)器人產(chǎn)品線包括無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、微型伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，相繼研發(fā)成功并開始在客戶處驗(yàn)證使用。”雷賽智能相關(guān)人士在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，自今年一季度公司成功批量生產(chǎn)出高密度無框力矩電機(jī)、CD伺服驅(qū)動(dòng)器等核心產(chǎn)品后，已有近百家機(jī)器人公司，包括協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人測(cè)試和試用公司產(chǎn)品。

    “細(xì)分軟硬件技術(shù)的快速發(fā)展大大促進(jìn)了人形機(jī)器人本體的迭代，同時(shí)本體的進(jìn)化亦在倒逼產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)加速提升。”盧瀚宸稱，目前產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)入局者仍在快速增加。就人形機(jī)器人本體和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢(shì)來看，本體將呈現(xiàn)多元化形態(tài)，同時(shí)，從專用到通用的進(jìn)化亦是核心趨勢(shì)之一；產(chǎn)業(yè)鏈也將逐步國(guó)產(chǎn)化，各環(huán)節(jié)的重新分工和整合將是大勢(shì)所趨。

    “未來，人形機(jī)器人將朝著更加智能化、自主化、模塊化、輕量化的方向發(fā)展。”科方得智庫研究負(fù)責(zé)人張新原向記者表示，伴隨技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的成本也會(huì)隨之降低，這也為其走進(jìn)千家萬戶帶來希望。

（編輯 上官夢(mèng)露）