自動(dòng)駕駛公交平穩(wěn)試運(yùn)行 宇通客車依托創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    本報(bào)記者/肖艷青 張文娟

    “沒(méi)有方向盤(pán)，沒(méi)有剎車，已經(jīng)達(dá)到L4自動(dòng)駕駛級(jí)別，每輛車上配有一名安全員，在緊急情況下，最大程度地保證車輛以及乘客的安全性”，宇通客車講解員給試乘自動(dòng)公交的乘客講解車內(nèi)情況。

    5月17日，紀(jì)念世界電信和信息社會(huì)日，河南省政府啟動(dòng)了十大領(lǐng)域5G＋示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智慧公交”項(xiàng)目正式落地。在鄭州市鄭東新區(qū)智慧島開(kāi)放道路上，由宇通客車制造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車“小宇”，正式開(kāi)通試運(yùn)行。據(jù)了解，這是全球首條在開(kāi)放道路上試運(yùn)行的5G無(wú)人駕駛公交車。

    平穩(wěn)運(yùn)行

    本報(bào)記者有幸體驗(yàn)了一次這款由宇通客車制造的無(wú)人駕駛公交車，上車映入眼簾車的是車內(nèi)有10個(gè)座位，其中前后兩端各有四個(gè)座位，中間兩個(gè)座位，每輛車上配有一名安全員，車輛前方配有電子顯示屏，從顯示屏可以實(shí)時(shí)查看車輛的預(yù)運(yùn)行方向路況。同時(shí)，車內(nèi)配備智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，可以通過(guò)呼叫它的名字“小宇”來(lái)對(duì)其下達(dá)命令，比如，小宇打開(kāi)車內(nèi)燈、調(diào)低或調(diào)高空調(diào)溫度等。

    在行駛過(guò)程中，自動(dòng)駕駛巴士在轉(zhuǎn)彎、前方出現(xiàn)行人或車輛等情況下會(huì)自動(dòng)減速行駛，在遇到障礙時(shí)會(huì)自動(dòng)變道。

    據(jù)宇通客車講解員介紹，行駛路線上還有配套的立體化的智能候車亭，能對(duì)公交道路占道情況，站內(nèi)客流情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    車輛的調(diào)度均由后臺(tái)操控，車輛采用電力驅(qū)動(dòng)，場(chǎng)站配有快速充電樁，車輛需要充電的時(shí)候，自動(dòng)返回場(chǎng)站進(jìn)行充電，還可以通過(guò)云端調(diào)度要求他回場(chǎng)充電，一個(gè)小時(shí)就能充滿電，充滿電的小宇可以達(dá)到200公里續(xù)航里程。

    “目前，該5G智能公交車行駛路線為經(jīng)由中道東路-平安大道-中道西路-中道東路的環(huán)線，路程全長(zhǎng)約1.53公里。全程共設(shè)有三個(gè)公交站，繞行一圈用時(shí)5-8分鐘”。據(jù)講解員介紹，“這是項(xiàng)目的第一階段，第二階段會(huì)擴(kuò)展到四周的環(huán)島的公園上，將會(huì)投放四臺(tái)休閑旅游版的公交，第三階段會(huì)擴(kuò)展到整個(gè)龍子湖的外環(huán)，也就是環(huán)高校園區(qū)，全程達(dá)到9.4公里，這樣的話，將會(huì)投放使用我們宇通客車專門(mén)基于12米的高端公交打造的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛公交車輛”。

    據(jù)了解，宇通客車研發(fā)了自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了云端運(yùn)營(yíng)調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛，構(gòu)建了面向自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)的一體化解決方案。

    依托自主創(chuàng)新 引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    今年兩會(huì)期間，宇通客車董事長(zhǎng)湯玉祥提四建議，加速智能駕駛落地。其實(shí)宇通客車早在2013年就規(guī)劃布局自動(dòng)駕駛技術(shù)。

    據(jù)了解，自2013年，宇通就開(kāi)始前瞻性地研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，及早布局了自動(dòng)駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車載超算平臺(tái)及云控平臺(tái)5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃等重大專項(xiàng)46項(xiàng)，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項(xiàng)。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術(shù)人員，建立了自動(dòng)駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試、自動(dòng)駕駛客車測(cè)試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力，共獲國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)專利34件，受理100余件，并獲國(guó)家及省市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)32項(xiàng)。

    在2015年8月，宇通第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便在鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路進(jìn)行了全球首例自動(dòng)駕駛客車公開(kāi)路試。2016年12月，宇通新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測(cè)試。2018年5月，達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)的純電動(dòng)客車在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，面向全球用戶直播展示。

    2018年11月，宇通聯(lián)合中國(guó)聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋廠區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的整個(gè)區(qū)域，并利用5G相關(guān)技術(shù)開(kāi)展V2X、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、智能遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用的測(cè)試和開(kāi)發(fā)。宇通客車專注研發(fā)，始終走在行業(yè)的前列。

    山西證券分析師研究分析，宇通客車持續(xù)研發(fā)高投入，提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。2016、2017、2018、2019Q1，公司研發(fā)費(fèi)用率分別為4.07%、4.51%、5.87%、8.62%，研發(fā)費(fèi)用率持續(xù)提升，同期公司研發(fā)支出均位于客車（中信三級(jí)）行業(yè)7家上市公司首位。此外，截至2018年底公司擁有研發(fā)人員3863人，占公司總?cè)藬?shù)的19.78%，并配備了優(yōu)秀的項(xiàng)目管理和評(píng)估團(tuán)隊(duì)。高位投入+優(yōu)質(zhì)管理，為公司提供了優(yōu)質(zhì)的研發(fā)能力，同時(shí)，公司致力于研發(fā)高端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和包括新能源、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)化等在內(nèi)的前瞻性領(lǐng)域，有望進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提升公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（編輯 白寶玉 策劃 肖艷青 張文娟）